Merhabalar,
Bu yazımızda HC-SR04 mesafe sensörünü kullanarak mesafeleri algılayacağız.
HC-SR04 Mesafe Sensörü Nedir?
Mesafe sensörü dört ayaktan oluşmaktadır. Bunlar: gnd, trig, echo, vcc ayaklarıdır. Vcc ve gnd ile modülümüze güç veriyoruz. Trig ayağından ses sinyalleri yayan modülümüz echo ayağı ile bu sesleri algılıyor. Modülümüzde iki tane hoparlör gibi cihaz bulunmaktadır. Bunlardan biri trig ayağı ile ses sinyalleri yayıyor bu sinyaller bir nesneye çarptığı anda echo ile bunu algılıyor.
Bu sensör ile 4 metreye kadar mesafe ölçebiliriz. Bir buzzer kullanarak yakın mesafede cisim varsa bize bildirim vermesini sağlayacağız. Böylelikle araçlardaki park sensörlerine benzer bir uygulama yapacağız.
Kod kısmı
Mesafe 10 cm den küçük ise buzzer yardımıyla ses çıkararak bildirim veriyoruz. Siz mesafeyi isteğinize göre ayarlayabilirsiniz. Buradaki tetik pini trig pini okuma pini ise echo pini oluyor.
Yazının video anlatımı için tıklayınız.
Bir sonraki yazıda görüşmek üzere…
Yazıya buradan ulaşabilirsiniz.