Servo Motor

Merhabalar,

Bu yazımızda servo motor kullanımını öğreneceğiz. Hadi başlayalım.

Servo Motor Nedir?

Servo motor 0-180 derece arası dönebilen bir motordur. Üzerindeki bağlantı noktasına ne bağlarsak o cismi döndürebiliriz. Tabi belli bir taşıma kapasitesi var. Bir kiloya kadar ağırlıkları bağlayabiliriz.

Servo motorun sarı kablosunu pwm pinlerden bir tanesine bağlıyoruz. Kahverengi gnd ve kırmızı 5v olarak bağlantıyı gerçekleştiriyoruz. Servo motorumuzu bu uygulamada potasyometre ile döndüreceğiz.

Hatırlarsanız potasyometremizin sinyal bacağını analog pinlerden bir tanesine bağlıyorduk. Analog olarak gelen değerler 0-1023 arası oluyordu. Fakat servo motorumuza 0-180 arası değer verebiliyoruz. O yüzden gelen değeri 5.7 sayısına böldük ve küsüratlarla uğraşmamak için yuvarlama komutunu kullandık.

Yazının video anlatımı için tıklayınız.

Bir sonraki yazıda görüşmek üzere…

Yazıya buradan ulaşabilirsiniz.