Merhabalar,
Bu yazıda bir önceki yazıda yaptığımız uygulamayı biraz daha geliştireceğiz.
Önceki yazımızda motorlar sadece tam güç ileri veya tam güç geriye çalışıyordu. Bazen motorlarımın tam güç çalışmasını istemeyebilirim. Bunu için aşağıdaki görsel de yer alan pinleri kullanmalıyız.
Burada işaretli yerlerdeki kelepçeleri bir kargaburun veya benzeri bir aletle çıkararak soldakimotoru EnA pini ile sağdaki motoru ise EnB pini ile kontrol edebiliriz. Buradaki pinleri pwm pinlere bağlayarak 0-255 arası istediğimiz değeri verebiliriz.
Sol motoru kontrol etmek için EnA pinini 5. Pwm pine sağ motoru kontrol etmek için EnB pinini 6.pwm pinine bağladım. Diğer bağlantılar bir önceki uygulama ile aynı.
Kod kısmı
Sol motoro 150 değerini gönderdim aynı şekilde sağ motoro da aynı değeri gönderdim. Aynı değerleri göndermek zorunda değiliz. Ben aynı hızda çalışınlar diye bu şekilde yaptım.
Yazının video anlatımı için tıklayınız.
Bir sonraki yazıda görüşmek üzere…
Yazıya buradan ulaşabilirsiniz.