Merhabalar,
Bu yazımızda robot arabalarda sıkça kullanılan çizgi izleyen sensör kullanımını öğreneceğiz.
TCRT5000 Nedir?
Dört pinli ve üzerinde bir kızıl ötesi verici bir de kızıl ötesi alıcı bulunan bir modüldür. Kızıl ötesi verici sinyal yayarak renk farklılıklarını algılıyor uygulamalarda kullanılıyor.
Biz basit bir devre kurarak nasıl çalıştığını öğreneceğiz.
İki adet sinyal pini bulunuyor; dijital ve analog. Biz dijital pini kullandık. Genelde çizgi izleyen robotlarda da dijital pin kullanılır analog pin de çok daha fazla kod yazmak gerekir.
Eğer sensörümüzün siyah rengin üzerinde ise kuklamız “Siyah” eğer beyaz rengin üzerinde ise ”Beyaz” diyecek.
Yazının video anlatımı için tıklayınız.
Bir sonraki yazıda görüşmek üzere…
Yazıya buradan ulaşabilirsiniz.